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Initiation ROS.

Salut à tous,

L'I-LAB sera ouvert samedi 17 octobre 2017 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

On continue l'apprentissage de ROS avec Romain.

Pre-requis :

  • un ordinateur portable avec UBUNTU 16.04 ou 17.40 installé
  • ou un clef usb avec une Ubuntu en live persistent installée..

A samedi.

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MiniRobo.

Salut à tous,

L'I-LAB sera ouvert samedi 07 octobre 2017 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

Pour la fête de la science du 12 octobre 2017 le montage du mini robot est terminé.
Le code est fonctionnel, le pilotage s'effectue depuis un PC et une application écrite en pascal (lazarus).

Reste à faire :

  • une interface pour Android,
  • la page de documentation pour le site.

Romain s'est proposé de nous donner des rudiments de ROS.
Pour cela il faut venir avec un portable, ou un clef usb pour installer une Ubuntu en live persistent..

A samedi.

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MiniRobo.

Salut à tous,

L'I-LAB sera ouvert samedi 30 septembre 2017 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

Pour la fête de la science du 12 octobre 2017 j'ai en cours de montage un mini robot.
J'utilise pour cela un ESP8266,

  • le code pour la connexion wifi fonctionne,
  • la réception des ordres envoyés par l'interface de pilotage (en pascal/lazarus) permet pour l'instant d'allumer/éteindre des leds qui simulent le fonctionnement des deux moteurs.

ihm.png

On pourrait aussi se pencher sur un ihm pour android :-).

Normalement les moteurs et pilotes arrivent vendredi, si tout est là on finira le montage et la partie pilotage samedi

A samedi.

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Le retour de la ShapeOko.

Salut à tous,

L'I-LAB sera ouvert samedi 23 septembre 2017 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

Je porterai la ShapeOko...
ou alors l'upgrade de l'Anet A8.

A samedi.

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