L'association a participé à un projet de CityLab à propos de l'installation d'une ruche connectée sur le toit de la maison des technologies de Toulon.

• La programmation du microcontrôleur utilise micro-python.
• Le réseau LoraWan de l'Isen sera utilisé pour l'envoi des données.
• La fréquence d'envoi est de 1 message toutes les 10 minutes.
• Un listener python écoute en permanence le flux mqtt (via azure) des données relayées par la gateway. Il est chargé de mettre ces infos en base de données (MariaDB) pour les mettre à disposition du site.
• Le site internet permet de visualiser les données des trois derniers jours grâce à des graphes et affiche les dernières valeurs reçues.

Le choix de la ruche :

• une ruche dadant 10 cadres

La connection

• utilisation du reseau Lora interne a l'ISEN pour collecter les données.
• Carte LOPY4 (ESP32 + SEMTECH) se programme en python

Les capteurs

Création d'un petit pcb pour integrer les composants, et d'un petit contenant pour mettre cela à l'abri

• Pression, temperature, humidité, exterieur (BME280)
• Pression, temperature interieur (DHT22)
• En dev la pesée de la ruche.

Site web

La ruche le site.

Le site a été développé avec les techno suivantes :

• Bootstrap
  Version : 4.3.1

• Jquery
  Version : 3.4.0

• Fontawesome
  Version : 5.8.1

• ChartJS
  Version : 2.8.0

Installation de la ruche et de l'essaim

Les fichiers et les diaporamas de l'initiation Arduino qui s'est déroulée au fablab I-Lab de Toulon organisée par l'association.

Les illustrations sont crées avec frizting

Chapitre 1

le "hello world" consiste a faire clignoter une led

• boucle if
• boucle for
• introduction des fonctions
• en supplément création d'une bibliothèque

Documents

• Diaporama
• Croquis

Chapitre 2

• Les entrées analogiques

  • bouton
  • photorésistance
  • sonde de température
  • en supplément la problématique du rebond :-)

• Introduction des fonctions

  • map
  • tone
  • analogRead
  • analogWrite

• Utilisation de la bibliothèque Serial

Documents

• Diaporama
• Croquis

La suite dans 15 jours

Chapitre 3

• Diaporama
• Croquis

Présentation du projet

Reprise du projet shapeoko2 qui était depuis un long moment en stand-by par manque de combattant.

La partie mécanique était terminée et quelques tests avaient été effectués.
Et la belle s’était endormie sur un coin d'établi.

Le challenge de cette année terminer enfin la CNC et effectuer nos premiers PCB

Électronique

On reste sur un arduino Uno et un shield GRBL

La broche avec son régulateur de vitesse PWM :

Création de la boite de commande

L'afficheur indique la tension d'alimentation de la broche et sa consommation de courant.
Pour connaitre la vitesse de rotation en fonction de la tension, on a utilisé un arduino et un emetteur/recepteur infra-rouge.

Logiciels

Dans les nuages

Génération du gcode depuis un fichier gerber

• Rapid-PCB
• copper.carbide3d.com

Arduino

Le firmware de l'arduino GRBL version 1.1f

• sources github

Pilotage

Pour piloter et envoyer le gcode vers l'arduino on utilise bCNC

• sources github
• doc fablabo(fr)

Tests

Un support pour stylo

Pour effectuer les premiers tests j’ai construit un petit support pour stylo.

On dessine

On a commencé par faire… des ronds pour vérifier.

Puis un PCB

Première gravure

On monte la broche, un morceau de cuivre et on se lance. Bon je sais on n'a pas réctifié le plateau.

Au final le résultat n'est pas trop mauvais pour un premier test.

Liens

inventable shapeoko2

La Shapeoko étant presque... terminé, j'ai mis la dernière version de GRBL sur la carte arduino.

Maintenant il faut paramétrer tout cela.

Le truc du jour... et si je faisais une interface avec pour accéder à l'arduino pour lui envoyer quelques commandes :-).

Ben j'ai du temps et comme je ne sais pas faire, aller hop direction le net pour un peu de lecture

Composant

j'ai trouvé deux composants pour les nuls parce que simple d'utilisation pour moi.

• 5dpo
• TLazSerial

il y a surement d'autres façons de faire voir le wiki de Lazarus.

Résultat

sources

Après quelques tests voila le résultat. Pour cet l'exemple j'ai utilisé le composant TSdpoSerial.
TlazSerial est une dérivation qui apporte des suppléments intéressants.
Il manque quelques tests sur la saisie du port de connexion. Le port usb utilisé est à entrer. Il n'y a pas de liste de port en cours d'utilisation

en action...