robligne

v0-1

Robot suiveur de ligne minimaliste

Robot suiveur de ligne pas très rapide :-)

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela chez banggood.com ou sur Ebay.

Désignation Qté
28BYJ-48 28BYJ-48-5V Moteur pas a pas avec sa carte de pilotage 2
arduino_nano arduino nano 1
nano_expansion_board nano expansion board. 1
trtc5000l tcrt5000l 3
cable_dupont cables dupont femelle / femelle 20
.powerbank powerbank 2600 mA/h 1
connector connecteur male 5.5 x 2.1mm 2
connecteur_f Connecteur alimentation à souder 5.5x2.1mm 1
resistance résistance de 100 ohms 3
resistance résistance de 4700 ohms 3
Prototype_PCB plaque de protoypage 2
led led 1
resistance résistance de 330 ohms 1
barrete_coudee Barrette secable coudée male 1
entretoise Entretoises pour fixation des cartes (métal ou nylon) 1
roueav Roue av H 20mm Diam 15mm 1

Châssis

Le châssis, les roues et entretoises de fixation moteurs sont découpés dans du PMMA de 3mm avec une table a découper laser.

Les supports de batterie sont confectionnés avec une imprimante 3D.

Code

Version finale

v0-2_1

v0-2_2

v0-2_3

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