Robot suiveur de ligne minimaliste

Robot suiveur de ligne pas très rapide :-)

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela chez banggood.com ou sur Ebay.

	Désignation	Qté
	28BYJ-48-5V Moteur pas a pas avec sa carte de pilotage	2
	arduino nano	1
	nano expansion board.	1
	tcrt5000l	3
	cables dupont femelle / femelle	20
.	powerbank 2600 mA/h	1
	connecteur male 5.5 x 2.1mm	2
	Connecteur alimentation à souder 5.5x2.1mm	1
	résistance de 100 ohms	3
	résistance de 4700 ohms	3
	plaque de protoypage	2
	led	1
	résistance de 330 ohms	1
	Barrette secable coudée male	1
	Entretoises pour fixation des cartes (métal ou nylon)	1
	Roue av H 20mm Diam 15mm	1

Châssis

Le châssis, les roues et entretoises de fixation moteurs sont découpés dans du PMMA de 3mm avec une table a découper laser.

Les supports de batterie sont confectionnés avec une imprimante 3D.

• Impression

• support_batterie.stl

• Découpe laser

• roue.dxf
• entretoise.dxf
• cote.dxf
• partie_haute.dxf
• partie_basse.dxf

Code

Version finale