Merci à Eric pour les fichiers STL.
Modification de l'application pour intégrer le pilotage du bras et en attendant de refaire l'IHM android, on a détourné l'utilisation de bouton stop de l'interface, cela permet de le bouger le bras en position haute ou basse.
## /!\ REDACTION EN COURS /!\
Création d'un petit objet piloté par liaison Wifi grâce à un ESP8266.
Interface de commande :
Les pièces 3D proviennent de Gabriele Ermacora
Construit au fablab I-Lab de Toulon.
2018-04-07 : 1er session de montage, 6 participants.
2018-05-19 : 2eme session de montage, 6 participants.
Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.
Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela chez banggood.com ou sur Ebay.
| Désignation | Qté | |
|---|---|---|
. |
Moteur équipé avec roue. | 2 |
. |
ESP8266 D1 mini Wemos. | 1 |
. |
carte de pilotage des deux moteurs HG7881 (L9110). | 1 |
. |
powerbank 2600 mA/h | 1 |
 |
led | 2 |
 |
résistance de 330 ohms | 2 |
 |
Barrette sécable coudée male | 1 |
| Barrette sécable femelle | 1 |
| Désignation | Dim | Qté | |
|---|---|---|---|
| Ecrou | M3 | 20 | |
| Vis | M3x40 | 8 | plateau, rotules |
| Vis | M3x25 | 4 | moteurs |
| Vis | M3x14 | 8 | batterie, carte |
| IA | IB | Motor State |
|---|---|---|
| L | L | OFF |
| H | L | Forward |
| L | H | Reverse |
| H | H | OFF |
Une fois cela fait, il faut ajouter aux préférences de l'IDE Arduino.
Exécuter l'application
puis aller dans le menu : ** Fichier -> Préférences **
Dans la case URL de gestionnaire de cartes supplémentaires ajouter le lien suivant : "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"
Ensuite aller dans le menu : ** Outils -> Type de carte -> Gestionnaire de carte
Rechercher ESP8266** et sélectionner et installer la version la plus récente.
Voila maintenant vous avez accès aux cartes à base de ESP8266.
Lien pour le téléchargement du sketch : Lien
Lien pour le téléchargement du fichier apk : Lien
Copier l'apk sur votre téléphone.
Exécuter l'installation de l'apk, attention à bien autoriser l'installation d'application local ou non signée.
Votre minirobo est alimenté.
la connexion est active
une LED devrait être allumée sur le dessus du minirobo.
Dans votre menu application exécuter l'application voiture 
.
| Etape 1 | Etape 2 | Etape 3 | Fin |
|---|---|---|---|
 |
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 |
 |
Appuyez sur l'une des quatre flèches et votre minirobo devrait se mouvoir.
Application de pilotage écrite en Pascal avec Lazarus (OS Gnu/Linux)
** Version en cours de développement **
Cela maintenant un moment que j'ai envie de m'amuser avec des cartes à base d'ESP8266.
J'ai été chez mon vendeur favoris, et j'y ai trouvé ces deux cartes qui ont la particularités de ressembler à des cartes arduino.
Ces deux cartes sont reconnues dans l'EDI Arduino après installation des bibliothèques nécessaires. Voir ici
Sur les cartes des ESP8266 différents à gauche ESP8266-13 et à droite ESP8266ex
Ce sont mes premières notes, on mettra cela en meilleur forme DQP.
Bon allô docteur il y a un bug, je n'arrive pas a compiler blink !!!
alors voyons je fais un raz puis
j'utilise la version arduino-nightly
ensuite je récupère les sources sur https://github.com/esp8266/Arduino
j'installe (attention python 2 nécessaire).
Bon j'ai bien ESP8266-13 dans les cartes mais cela ne compile toujours pas je ne trouve pas un fichier....
la soluce... le fichier board.txt défini la variable espduino.build.variant=espduino oui mais voila Linux est case sensitif et le répertoire est nommé ESPduino.... dommage Eliane.
Un rapide renommage du répertoire incriminé et hop cela fonctionne :-)
j'ai testé les exemples fournis, la commande des GPIO à travers le réseau WiFi est d'une facilité déconcertante.
Même configuration que précédemment, et là aucun problème de compilation pour BLINK ;-)