Update de minirobo

• Ajout d'un crochet piloté pour attraper des objets

installation

Matériel

• Utilisation d'une servo commande MG90S

Fichier STL

Merci à Eric pour les fichiers STL.

• bloc_servo.stl
• crochet.stl
• fermoir_bloc.stl

Logiciel

Modification de l'application pour intégrer le pilotage du bras et en attendant de refaire l'IHM android, on a détourné l'utilisation de bouton stop de l'interface, cela permet de le bouger le bras en position haute ou basse.

• fichier ino