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version01

Robot piloté via Wifi

Création d'un petit objet piloté par liaison Wifi grâce à un ESP8266.

Interface de commande :

  • Android
  • Application windows/Gnu Linux écrite avec Lazarus.

Les pièces 3D proviennent de Gabriele Ermacora

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela chez banggood.com ou sur Ebay.

Désignation Qté
Moteur équipé avec roue. 2
ESP8266 D1 mini Wemos. 1
carte de pilotage des deux moteurs. 1
cable_dupont cables dupont femelle / femelle 20
.powerbank powerbank 2600 mA/h 1
led led 1
resistance résistance de 330 ohms 1
barrete_coudee Barrette secable coudée male 1

Châssis

Les deux pièces du châssis, sont découpés dans du PMMA de 3mm avec une table à découper laser.

Les supports de batterie, entretoises et fixation des moteurs sont confectionnés avec une imprimante 3D.

Code

Pour ESP83266

IHM de commande

version00

Version de développement

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