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Scanner Ciclope

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horus.png

Ciclope est un scanner open source et open hardware vendu par la société bq.
Il fonctionne avec le logiciel Horus.
La carte de pilotage est compatible Arduino.

Les fichiers STL permettant de construire le scanner, le logiciel Horus et le firmware sont disponibles sur github.
La documentation pour le montage, l'installation logiciel, la calibration est disponible et cerise sur le gâteau en grande partie en français.

Documentation et liens

bq

http://diwo.bq.com/en/presentacion-ciclop-horus/
https://www.bq.com/en/support/ciclop/support-sheet

Github

https://github.com/bqlabs/ciclop
https://github.com/bqlabs/horus
https://github.com/bq/zum

Reprap

http://reprap.org/wiki/Ciclop
http://reprap.org/wiki/Horus

Firmware

http://diwo.bq.com/en/horus-fw-released/

Pièces imprimées

Les différentes parties ont été produites grâce a l'imprimante 660 pro de l'I-Lab de Toulon.

Electronique

Shield arduino

J'ai trouvé un kit chez banggood.com.
Il comprend:

  • une carte Arduino Uno
  • un shield Zum Scan
  • un driver moteur avec son radiateur
  • un câble USB

Webcam

Après avoir testé différente webcam je confirme qu'il faut une C270HD de chez logitech.
Acheté chez amazon.com.

Laser

La bom list donne comme information "Red Line Laser, 5V, 60º, class 1, with connector".
J'ai donc acheté des lasers répondant aux informations données, mais le diamètre du corps des lasers achetés est supérieur au logement des pièces d'origine.

banggood.com

fichier laser-holder modifié avec freecad.

Mécanique

Le roulement a été acheté chez 123roulement.com.

Pour les tiges filetées, écrous et rondelle en PA6, je les ai trouvés chez visseriefixations.fr

Logiciel

Le firmware

pour compiler (sous Archlinux)

sudo pacman -S avr-gcc avr-libc  

ensuite

make  

pour installer le firmware avec l'interface de horus

sudo pacman -S avrdude  

Horus

Dépendances

  • OpenCV version bq
  • Python 2

Construction

2017-01-07

Le diamètre du corps de laser est supérieur au diamètre des logements devant les recevoir.
Nous avons modifié le fichier des pièces laser-holder et produit sur une imprimante Anet A8.

laser01.jpg

laser02.jpg

laser03.jpg

2017-01-14

Montage du moteur et du roulement sur l'embase.

moteur01.jpg

moteur02.jpg

moteur03.jpg

2017-01-21

Installation sur un portable équipé d'une distribution Ubuntu du paquet openCV modifié.
Installation de Horus.
Test de reconnaissance de la webcam.

2017-02-04

Installation logiciel, et premier test pour s'assurer que les differents composants fonctionnent.

DSCN1302r.JPG

DSCN1303r.JPG

todo

  • découpe du plateau sur la table laser trotec (pmma ep8mm).
  • découpe des tiges filetées.
  • Outil de calibration.
  • Porter les modifications d'openCV sur une version plus récente et compilation (paquet pour Archlinux, debian ?).
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