Robot suiveur de ligne minimaliste

Robot suiveur de ligne pas très rapide :-)

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela …

Présentation du projet

Il n'y a pas de module rtc sur raspberry pi. Cela peut être gênant si l'on a pas de réseau.

Le module utilisé :

• Alimentation 3,3V ou en 5V
• Pour Raspberry PI et Arduino
• Base de RTC DS3231

DS3231 semble compatible au niveau des registres de date …

Actions

Note de service :-)

Mise à jour de goaccess.

Modification des fichiers configuration et de traitement des logs.

Liens

• goaccess
• documentation

une commande

On s'est tous demandé un jour lors de l'installation d'une image sur carte SD pour Raspberry si la commande était en cours ou si elle était bloqué :-)

la commande dd n'étant pas très verbeuse.

Installation de l'outil j'utilise ArchLinux

sudo pacman -S pv

voila le résultat d'une commande …