Update de minirobo

• Ajout d'un crochet piloté pour attraper des objets

installation

Matériel

• Utilisation d'une servo commande MG90S

Fichier STL

Merci à Eric pour les fichiers STL.

• bloc_servo.stl
• crochet.stl
• fermoir_bloc.stl

Logiciel

Modification de l'application pour intégrer le pilotage du bras et en attendant de refaire l'IHM android …

Présentation du projet

Utilisation module 433Mhz avec arduino, j'ai fait cette recherche pour un projet qui m'a été demandé.

Les vues ont été faites avec fritzing

Pré-requis

• Deux arduinos UNO
• Module emetteur 433Mhz
• Module recepteur

Réalisation du projet

Cablage

Emetteur

• Un cable sur 5V
• Un cable sur GND
• Un cable …

## /!\ REDACTION EN COURS /!\

Robot piloté via Wifi

Création d'un petit objet piloté par liaison Wifi grâce à un ESP8266.

Interface de commande :

• Android
• Application windows/Gnu Linux écrite avec Lazarus.

Les pièces 3D proviennent de Gabriele Ermacora

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

• 2018-04-07 : 1er session de montage, 6 participants …

Samedi 11 février

Il y a 2 semaines, nous avons bricolé un circuit d'électro-stimulation musculaire à la demande du club robotique de l'école d'ingénieur #SeaTech de l'université de Toulon.

On utilise l'électrothérapie principalement de deux manières différentes :

• la neurostimulation, qui consiste en l'excitation des nerfs dans un but antalgique …